報(bào)告題目：互認(rèn)知人機(jī)協(xié)作制造系統(tǒng)

報(bào) 告 人：鄭湃 博導(dǎo)

報(bào)告時(shí)間：2025年4月29日（周二），上午10：00

報(bào)告地點(diǎn)：明志樓B504

報(bào)告人簡介：鄭湃博士，香港理工大學(xué)長聘副教授、博士生導(dǎo)師，國家優(yōu)秀青年基金獲得者、黃鐵城【智能機(jī)器人】青年學(xué)者席，香港理工大學(xué)人機(jī)共融設(shè)計(jì)與制造平臺實(shí)驗(yàn)室主任，工業(yè)人工智能與數(shù)字化服務(wù)團(tuán)隊(duì)（RAIDS）負(fù)責(zé)人。榮獲2025 HKIE杰出青年工程師獎，2024 SME杰出青年制造工程師獎，2023香港理工大學(xué)青年創(chuàng)新研究者獎，2022年百度AI華人青年學(xué)者榜單(AI+X)全球50強(qiáng)等。IEEE/CMES高級會員，SME/ASME會員，CIRP通訊會員，任中國機(jī)械工程學(xué)會工業(yè)大數(shù)據(jù)與智能系統(tǒng)專委會委員、副總干事，IEEE SMC Chapter Hong Kong Section主席、TC on Digital Manufacturing and Human-Centered Automation專委會共同主席，SME | NAMRI科學(xué)委員會委員，Journal of Manufacturing Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production副主編等。

報(bào)告內(nèi)容摘要：隨著近年來工業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平的不斷提升，融合機(jī)器人自動化與操作人員認(rèn)知能力的人-機(jī)器人協(xié)作（以下簡稱“人機(jī)協(xié)作”），由于對人工負(fù)荷的顯著降低和對高度柔性化作業(yè)效率的大幅提升等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天總裝、電子封裝檢測、退役動力電池拆解等重要的制造活動中。針對人機(jī)共融制造場景中的感知信息要素缺、任務(wù)規(guī)劃柔性差、人機(jī)交互操控難等瓶頸，本報(bào)告將圍繞基于動態(tài)時(shí)空數(shù)據(jù)的“人-機(jī)-環(huán)”場景多要素感知模型，基于視覺語義信息的自適應(yīng)任務(wù)規(guī)劃方法，基于多模態(tài)交互和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人自主運(yùn)動策略等展開討論，構(gòu)建了一套增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與數(shù)字孿生技術(shù)的人機(jī)協(xié)作原型系統(tǒng)，成功應(yīng)用在石油鉆井設(shè)備運(yùn)維、動力電池拆卸等典型案例中。

主辦單位：

機(jī)電工程學(xué)院

能源裝備研究院

科學(xué)技術(shù)發(fā)展研究院

成都市機(jī)械工程學(xué)會

石油天然氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

西南石油大學(xué)黨外知識分子聯(lián)誼會

石油天然氣裝備技術(shù)四川省科技資源共享服務(wù)平臺