12月12日下午，南充校區在第四教學樓4517教室舉行了“自動駕駛核心技術介紹”專題講座。西南交通大學汽車研究院院長，博士生導師胡廣地應邀擔任本次主講人。工程學院副院長秦明旺及工程學院200名學生參與本次講座。

胡廣地重點介紹了車載計算平臺、無人駕駛軟件技術、定位導航、車載5G-TBOX、車聯網功能五個方面的內容。

他說，自動駕駛平臺采用CPU＋GPU＋MCG的構架，在高至ASIL-D的安全要求下，一起搭建出滿足L4級別要求的自動駕駛系統。他以華為的解決方案為例子，指出MDC300的優點是尺寸標準與接口豐富。接著，胡教授介紹了無人駕駛軟件方案的四個重點內容：環境感知，定位導航，路徑規劃和運動控制。他向現場師生介紹了視覺系統搭建的三個方法，并著重闡述了技術、算法和數據對于環境感知的重要性。他強調，自動駕駛需要由大數據來支撐算法和系統的不斷升級。他說，雷達、攝像頭和超聲傳感器等是不同定位導航子系統的結合，其為成功實現自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統構建了框架。

他說，隨著4G朝5G的演進和更高寬帶的研發，車載5G-TBOX和車聯網等功能讓自動駕駛汽車業變得更加成熟。但目前自動駕駛汽車行業人才稀缺，他鼓勵同學們積極了解自動駕駛技術行業的發展趨勢，努力學習專業文化知識，畢業后能積極投身自動駕駛技術的研發工作。

機械電子工程專業2018級周文麗同學說：“本次講座的覆蓋面很廣且具有很強的指導意義，我對自動駕駛的核心技術有了更全面更深入地了解，并對汽車行業的發展和現狀有了很深厚的興趣。”