報 告 人：嚴(yán)堯 副教授

報告題目：切削安全性評估與增強

時    間：2019年8月20日（周二）上午11: 00

地    點：明志樓B504

報告內(nèi)容：近年關(guān)于時滯非線性切削動力學(xué)的研究發(fā)現(xiàn)，金屬切削中廣泛存在由非線性再生切削力引起的多穩(wěn)態(tài)，這使得原本線性穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域出現(xiàn)了大振幅顫振，大大降低了切削安全性并縮小了工程中實際可用的參數(shù)范圍。關(guān)于這一問題的研究，一般的做法是采用攝動理論或數(shù)值延拓方法估計多穩(wěn)態(tài)存在的區(qū)域，并在實際操作中避開這些不安全切削區(qū)間，最終在保障安全性的同時不可避免的損失了切削性能。為了深入探究多穩(wěn)態(tài)區(qū)間內(nèi)的切削安全性從而提升切削性能，需要對其中各穩(wěn)態(tài)的吸引域或吸引穩(wěn)定性進行估算，然而切削過程中的時滯卻帶來了無窮多維初始狀態(tài)空間，使得具有代表性的初始條件難以生成。為此，將具有周期特性的工件初始表面展開為Fourier級數(shù)并隨機生成級數(shù)的參數(shù)，而后通過大量的仿真來估算各個穩(wěn)態(tài)的吸引性，從而有效的評估了切削安全性。在此基礎(chǔ)上，我們引入了狀態(tài)依賴間歇控制，實現(xiàn)了在不影響系統(tǒng)線性穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上對大振幅顫振的破壞和對切削安全性的增強。

報告人簡介：嚴(yán)堯，2013年畢業(yè)于同濟大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院，獲得工學(xué)博士學(xué)位，2012-2013年前往英國阿伯丁大學(xué)工學(xué)院做訪問學(xué)者，2014年加入電子科技大學(xué)航空航天學(xué)院工作至今，現(xiàn)任副教授，2016年獲上海市優(yōu)博。主要研究方向為：時滯非線性動力學(xué)，切削顫振及其抑制，膠囊機器人，外骨骼機器人。相關(guān)研究受到國家自然科學(xué)基金青年基金等項目的支持，目前在Physical Review E, Journal of Advanced Manufacturing Technology, Nonlinear Dynamics等主流國際期刊上發(fā)表SCI論文10余篇。

主辦單位：

石油天然氣裝備教育部重點實驗室

機電工程學(xué)院

西南石油大學(xué)科研處