報 告 人：黃玉龍 副教授

報告題目：復雜噪聲情況下的新型卡爾曼濾波器研究

時    間：2019年9月25日（周三）下午16: 00

地    點：明志樓B504

報告內容：卡爾曼濾波已經被廣泛地應用于機器人、導航、定位、目標跟蹤、自動控制等工程應用中。傳統的卡爾曼濾波器在噪聲協方差矩陣不準確或者厚尾非高斯噪聲情況下性能退化，甚至出現濾波發散。在實際工程應用中，系統噪聲和量測噪聲的協方差矩陣往往是未知的，并且可能是時變的。講座的主要內容有：(1)卡爾曼濾波研究的目的與意義(2)自適應卡爾曼濾波和非高斯濾波(3)基于變分貝葉斯的新型自適應卡爾曼濾波(4)基于廣義非高斯厚尾偏斜分布噪聲建模的狀態估計方法(5)卡爾曼濾波在組合導航和水下協同定位中的應用！

熱烈歡迎全校師生參加！

報告人簡介：黃玉龍，男，博士，哈爾濱工程大學自動化學院副教授，長期從事慣性導航、組合導航和智能信息融合方面的研究工作，在非高斯和自適應狀態估計理論方面以及慣性導航和組合導航應用方面做出了大量的原創性研究工作。2016年曾赴美國哥倫比亞大學博士聯合培養一年。主持國家自然科學基金青年科學基金一項，作為主要人員參與了國家自然科學基金面上項目、總裝備部項目、海軍預研項目。曾榮獲第十一屆中國青少年科技創新獎、第十三屆中國大學生年度人物提名獎、工信創新創業獎學金特等獎等多項國家級獎勵與榮譽，并入選2019年度“香江學者計劃”。在所研究領域以第一作者或通信作者(第二作者)在國內外重要學術期刊和會議上發表學術論文50余篇，其中ESI 1%高被引論文1篇，SCI論文30余篇，IEEE Transactions和Automatica國際頂級期刊論文15余篇，《自動化學報》期刊論文6篇，國際頂級會議論文6篇。Google學術引用近700余次，h指數16。

主辦單位：

機電工程學院

石油天然氣裝備教育部重點實驗室

測控技術與自動化四川省高校重點實驗室

西南石油大學科研處